Tiruvannamalai es uno de los lugares de peregrinación más sagrado de India, no solo porque ahí está la montaña Arunachala, venerada y ofrecida en pradakshina  (circunvalación) como una encarnación del Señor Shiva. La ciudad sagrada ha albergado a muchos santos y sabios a lo largo de siglos y en tiempos recientes al más famoso, el gran Maestro Ramana Maharshi. 

En una parte de la gira india 2020 por Tamil Nadu, Amma visitará por tercera vez Tiruvannamalai. La primera vez que Amma fue a Tiruvannamalai fue en 1982, en una peregrinación de diez días, en respuesta a los ruegos de devotos y de sus entonces jóvenes discípulos. Siguen algunos extractos de los recuerdos de Swami Paramatmamanda (Br. Neelu entonces) y de Swami Purnamritananda (Br. Sreekumar).

Swami Paramatmamanda: Al final de noviembre 1982, Amma y un grupo nuestro fue a Tiruvannamalai para una peregrinación de diez días. Era la primera vez que Amma salía de su aldea por tan largo tiempo y también la primera vez que los Bhavas Krishna y Devi no se realizarían desde su comienzo en 1975.  Tomamos un tren un lunes por la mañana después del darshan de la noche del domingo y llegamos al día siguiente. Éramos entre cuarenta y cincuenta  y todos nos alojamos en las dos casas que yo había construido durante mi estancia ahí. Amma dio darshan en la casa durante el día. Vinieron muchos devotos que vivían  en el ashram y sus alrededores. Por las noches Amma cantaba cantos devocionales en el ashram de Ramana, frente al santuario del samadhi de Ramana Maharshi.